Er fühlte sich sehr zum Studium hingezogen und war versucht, in Rom zu bleiben, um ein akademisches Leben zu führen, aber der missionarische Geist, der ihn nach Peru ziehen sollte, überzeugte ihn. Nach seiner Priesterweihe wurde er in der Mission von Chulucanas eingesetzt und diente von 1985 bis 1986 und von 1988 bis 1998 in den Städten Piura, Trujillo und Chiclayo als Pfarrvikar, Diözesanbeamter, Seminarprofessor und Pfarradministrator. Anschließend wurde er zum Generalprior der Augustiner gewählt, ein Amt, das er von 2001 bis 2013 innehatte.
Papst Franziskus ernannte ihn 2014 zum apostolischen Administrator von Chiclayo; 2015 erhielt er die Staatsangehörigkeit dieses Landes und wurde zum residierenden Bischof von Chiclayo ernannt. Er diente als Bischof von 2015 bis 2023.
Er bat darum, in Peru zu bleiben, als Papst Franziskus ihn nach Rom holen wollte. Er dachte, dass es nicht der richtige Zeitpunkt sei, um zu gehen, er fühlte sich Peru verpflichtet, aber Gott hatte andere Pläne... Robert Prevost wurde zum Präfekten der Dikasterium für Bischöfe und auch Präsident der Päpstlichen Kommission für Lateinamerika, der bis April 2025 im Amt ist.
Es ist nicht leicht, sich an ein Land zu gewöhnen, wenn man aus einem anderen kommt. Lieben Sie den Ort, an dem Sie leben, kämpfen Sie darum, ihn zu lieben. Vergleichen Sie nicht. Suche nach dem Guten und meide so weit wie möglich das, was dir nicht gut erscheint... Alle Peruaner, die ihn kannten, sahen in ihm einen Augustiner, der die Liebe zu Gott und zum Nächsten durch brüderliche Nächstenliebe suchte. Er lebte sehr gut das "Alles geben, um alles zu gewinnen".
Er war Amerikaner, wurde aber nie als Fremder empfunden. Er war ein Augustiner, aber er brachte keinen Augustiner mit. Er war ein aufgeschlossener Mensch, der Ruhe und Zuversicht ausstrahlte. Er hat die Zuneigung aller gewonnen. Er wurde sehr geliebt, man könnte sagen, dass er ein Peruaner wurde.
Er war immer nur ein Peruaner. Er sprach nie über die USA. Er hatte sich sehr gut an das Land angepasst, an die Kultur, das Essen und wollte sogar die Ausdrücke und die Art zu sprechen von Chiclayo lernen, weil er dorthin ging, um zu dienen. Es gab nur einen Tag, an dem er sich an sein Heimatland erinnerte: an Thanksgiving, als er den Truthahn auf die Art seines Vaters schnitzte.
Leo XIV. wandte sich in seiner ersten Audienz auf Kastilisch an seine ehemalige Diözese von ChiclayoEr zeigte seine Verbundenheit mit der lateinamerikanischen Gemeinschaft. Er trug Peru in seinem Herzen, wo er fast vierzig Jahre lang lebte und für seine Nähe zu den Menschen anerkannt wurde: "Meine liebe Diözese Chiclayo in Peru, wo ein gläubiges Volk seinen Bischof begleitet hat, seinen Glauben geteilt hat und so viel, so viel, so viel gegeben hat...".