Très attiré par les études, il fut tenté de rester à Rome pour y mener une vie académique, mais l'esprit missionnaire qui l'attirait au Pérou l'emporta. Après son ordination, il a été affecté à la mission de Chulucanas et a servi dans les villes de Piura, Trujillo et Chiclayo de 1985 à 1986 et de 1988 à 1998, en tant que vicaire paroissial, fonctionnaire diocésain, professeur de séminaire et administrateur paroissial. Il a ensuite été élu prieur général des Augustins, poste qu'il a occupé de 2001 à 2013.
Le pape François l'a nommé administrateur apostolique de Chiclayo en 2014 ; en 2015, il a acquis la nationalité de ce pays et a été nommé évêque résidentiel de Chiclayo. Il a exercé cette fonction de 2015 à 2023.
Il a demandé à rester au Pérou alors que le pape François voulait l'emmener à Rome. Il pensait que ce n'était pas le bon moment pour partir, il se sentait engagé au Pérou, mais Dieu avait d'autres plans... Robert Prevost a été nommé préfet de l'Ordre des Prêcheurs du Pérou. Dicastère pour les évêques et également président de la Commission pontificale pour l'Amérique latine, jusqu'en avril 2025.
Il n'est pas facile de s'habituer à un pays quand on vient d'un autre. Aimez l'endroit où vous vivez, battez-vous pour l'aimer. Ne pas comparer. Tous les Péruviens qui l'ont connu ont vu en lui un augustinien qui cherchait l'amour de Dieu et du prochain à travers la charité fraternelle. Il a très bien vécu le "Tout devenir pour tout gagner".
Il était américain mais ne s'est jamais senti étranger. Il était augustinien, mais il n'apportait aucun augustinien avec lui. C'était un homme réceptif qui transmettait la tranquillité et la confiance. Il a gagné l'affection de tous. Il était très aimé, on pourrait dire qu'il est devenu péruvien.
Il a toujours été un Péruvien comme les autres. Il ne parlait jamais des États-Unis. Il s'était très bien adapté à la terre, à la culture, à la nourriture et voulait même apprendre les expressions et la façon de parler de Chiclayo, parce qu'il y était allé pour servir. Il n'y avait qu'un seul jour où il se souvenait de son pays d'origine : à Thanksgiving, lorsqu'il découpait la dinde comme le faisait son père.
Léon XIV, lors de sa première audience, s'est adressé en castillan à son ancien diocèse, celui de ChiclayoIl a montré sa proximité avec la communauté latino-américaine. Il portait le Pérou dans son cœur, où il a vécu pendant près de quarante ans et a été reconnu pour sa proximité avec le peuple : "Mon cher diocèse de Chiclayo, au Pérou, où un peuple fidèle a accompagné son évêque, a partagé sa foi et a tant donné, tant donné, tant donné...".
