Historia pełna jest przykładów próśb do Matki Bożej, na które odpowiedziano skuteczną ochroną Jej dzieci. Tytuł Maryi Dziewicy jako Wspomożycielki ma ponad cztery wieki. Jest to również jeden z litanie które są odmawiane na końcu Rosario.
Chrześcijanie pod Lepanto
W 1571 roku papież Pius V poprosił wszystkich chrześcijan o modlitwę, w szczególności Różaniec Święty. Zaproponował, aby wzywali Matkę Bożą pod tytułem Auxilio de los Cristianos (Wspomożenie Chrześcijan). Celem było, aby armia chrześcijańska, dowodzona przez Jana z Austrii, wygrała bitwę z Turkami na Morzu Śródziemnym. Konstantynopol znajdował się w rękach tureckich od 1453 roku. W ten sposób zdominowali Morze Śródziemne i zagrozili podbojowi Rzymu.
Pomimo przewagi liczebnej wroga, flota chrześcijańska pokonała Turków pod Lepanto 7 października 1571 roku. W następnym roku Pius V ustanowił coroczne święto ku czci Najświętszej Maryi Panny pod nazwą Matki Bożej Różańcowej.
Osmanowie i Bonaparte
Nieco ponad sto lat później, w 1683 r., kiedy Wiedeń był oblegany przez Turków osmańskich, papież Innocenty XI również wezwał do odmawiania różańca, ponownie pod tytułem Wspomożycielki. Bitwa rozpoczęła się 8 września, w dniu, w którym obchodzimy Narodzenie Najświętszej Maryi Panny. Cztery dni później, w święto Najświętszego Imienia Maryi, bitwa zakończyła się szczęśliwym zwycięstwem chrześcijaństwa.
W 1804 roku Napoleon Bonaparte, ogłoszony cesarzem Francji, zaczął prześladować Kościół. Papież Pius VII ekskomunikował go. Jednak w 1809 r. Napoleon zaatakował Watykan, aresztował papieża i przetransportował go w łańcuchach do Fontainebleau. Tam więził go przez pięć lat. Papież próbował nakłonić cały Kościół do modlitwy do Matki Bożej Wspomożycielki Wiernych o jego uwolnienie.
Po raz kolejny, z pomocą różańca, życzenia papieża zostały spełnione. 24 maja 1814 roku Napoleon abdykował. Tego samego dnia papież mógł powrócić do Rzymu. W swoim pierwszym oficjalnym akcie ogłosił święto Maryi Wspomożycielki Wiernych. Od tego czasu, każdego 24 maja, z dziękczynieniem obchodzimy święto Maryi Wspomożycielki Wiernych.