Sentia-se muito atraído pelo estudo e foi tentado a ficar em Roma para levar uma vida académica, mas o espírito missionário que o atraía para o Peru conquistou-o. Depois da ordenação, foi destinado a trabalhar na missão de Chulucanas e serviu nas cidades de Piura, Trujillo e Chiclayo de 1985 a 1986 e de 1988 a 1998, como vigário paroquial, funcionário diocesano, professor de seminário e administrador paroquial. Posteriormente, foi eleito prior geral dos agostinianos, cargo que ocupou de 2001 a 2013.
O Papa Francisco nomeou-o administrador apostólico de Chiclayo em 2014; em 2015, adquiriu a nacionalidade desse país e foi nomeado bispo residencial de Chiclayo. Exerceu o cargo de bispo de 2015 a 2023.
Pediu para ficar no Peru quando o Papa Francisco quis levá-lo para Roma. Pensou que não era o momento certo para partir, sentia-se comprometido com o Peru, mas Deus tinha outros planos... Robert Prevost foi nomeado Prefeito da Dicastério para Bispos e também presidente da Comissão Pontifícia para a América Latina, no cargo até abril de 2025.
Não é fácil habituar-se a um país quando se é de outro. Amem o sítio onde vivem, lutem para o amar. Não comparar. Procura o que é bom e evita ao máximo o que não te parece bom... Todos os peruanos que o conheceram viram nele um agostiniano que buscava o Amor de Deus e do próximo através da caridade fraterna. Viveu muito bem o "Tornar-se tudo para ganhar tudo".
Era um americano, mas nunca se sentiu um estrangeiro. Era agostiniano, mas não trazia consigo nenhum agostiniano. Era um homem recetivo que transmitia tranquilidade e confiança. Conquistou o afeto de todos. Era muito amado, poder-se-ia dizer que se tornou peruano.
Ele sempre foi apenas mais um peruano. Nunca falou dos Estados Unidos. Tinha-se adaptado muito bem à terra, à cultura, à comida e até quis aprender as expressões e a maneira de falar de Chiclayo, porque foi para lá servir. Só havia um dia em que se lembrava da sua terra natal: o Dia de Ação de Graças, quando trinchava o peru como o seu pai fazia.
Leão XIV, na sua primeira audiência, dirigiu-se em castelhano à sua antiga diocese de ChiclayoMostrou a sua proximidade à comunidade latino-americana. Trazia no coração o Peru, onde viveu durante quase quarenta anos e onde foi reconhecido pela sua proximidade às pessoas: "Minha querida diocese de Chiclayo, no Peru, onde um povo fiel acompanhou o seu bispo, partilhou a sua fé e deu tanto, tanto, tanto...".
