A história está cheia de exemplos de petições à Virgem Maria, nossa Mãe, respondidas com uma proteção eficaz dos seus filhos. O título da Virgem Maria como Auxílio dos Cristãos tem mais de quatro séculos. É também um dos litanias que são rezadas no final da Rosario.
Cristãos em Lepanto
Em 1571, o Papa Pio V pediu a todos os cristãos que rezassem, nomeadamente, o Santo Rosário. Propôs que se invocasse Nossa Senhora sob o título Auxilio dos Cristãos. O objetivo era que o exército cristão, liderado por João de Áustria, ganhasse a batalha contra os turcos no Mar Mediterrâneo. Constantinopla estava nas mãos dos turcos desde 1453. Os turcos dominavam assim o Mediterrâneo e ameaçavam a conquista de Roma.
Apesar da superioridade numérica do inimigo, a frota cristã derrotou os turcos em Lepanto, a 7 de outubro de 1571. No ano seguinte, Pio V instituiu uma festa anual em honra da Virgem Santíssima no mesmo dia, com o nome de Nossa Senhora do Rosário.
Otomanos e Bonaparte
Pouco mais de um século depois, em 1683, quando Viena foi sitiada pelos turcos otomanos, o Papa Inocêncio XI também apelou à reza do Rosário, mais uma vez sob o título de Auxílio dos Cristãos. A batalha começou a 8 de setembro, dia em que se celebra a Natividade da Virgem Maria. Quatro dias mais tarde, na festa do Doce Nome de Maria, a batalha terminou felizmente com uma nova vitória do cristianismo.
Em 1804, Napoleão Bonaparte, proclamado imperador de França, começou a perseguir a Igreja. O Papa Pio VII excomungou-o. No entanto, em 1809, Napoleão invadiu o Vaticano, prendeu o Papa e transportou-o acorrentado para Fontainebleau. Aí, manteve-o prisioneiro durante cinco anos. O Papa tentou que toda a Igreja rezasse a Nossa Senhora Auxiliadora pela sua libertação.
Mais uma vez, com a ajuda do Rosário, os desejos do Papa foram satisfeitos. Em 24 de maio de 1814, Napoleão abdicou. Nesse mesmo dia, o Papa pôde regressar a Roma. No seu primeiro ato oficial, proclamou a festa de Maria Auxiliadora. Desde então, todos os dias 24 de maio, celebramos Maria Auxiliadora com ação de graças.